用于通过激光雷达系统补充探测对象的方法
公开
摘要
一种用于通过激光雷达系统补充探测对象的方法，该激光雷达系统设置为用于扫描空间角度区域，以对环境对象执行初始距离确定方法。发射器单元向空间角度区域的空间角度带发出至少一个激光射束，其中，由环境对象所反射的激光被探测器单元接收以求取环境对象的距离和位置。已知的激光雷达系统易由于高光溢出效应的影响而发生眩光。根据本发明的方法包括以下步骤：扫描(100)整个空间角度区域和随后产生(110)所探测到的信号光的二维强度分布。然后通过去除高光溢出信号产生(120)经校正的二维强度分布，并分析(130，140)经校正的二维强度分布用于补充探测。本发明还涉及一种设置为用于实施该方法的步骤的激光雷达系统。
基本信息
专利标题 ：
用于通过激光雷达系统补充探测对象的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609644A
申请号 ：
CN202111465902.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
A·沙夫F·毛赫J·里希特R·哈斯
申请人 ：
罗伯特·博世有限公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
郭毅
优先权 ：
CN202111465902.9
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89 G01S17/894 G01S17/32
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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