本申请提供一种卫星剩磁辨识方法、卫星控制装置和可读存储介质，所述卫星剩磁辨识包括：响应于获取卫星状态数据，读取上一控制周期的控制数据；根据所述卫星状态数据，计算地磁场强；根据所述地磁场强、卫星状态数据和上一控制周期的控制数据，依据卫星动力学模型计算所述卫星的总剩磁矩。本申请提供的卫星剩磁辨识方法、卫星控制装置和可读存储介质，能够不依赖与磁强计和额外的磁力测量装置，充分考虑了星体固有剩磁矩和由磁力矩器的开关特性带来的力矩干扰的情况下，对剩磁矩进行准确估计。