本发明公开了一种电容外观检测方法、装置、系统及存储介质，其中所述方法包括：设置比较输出轴的第一同步参数和比较输出参数、以及电机运动轴的第二同步参数；当获取到电机的启动信号时，控制电机运动轴旋转，以触发比较输出轴以所述比较输出参数输出触发信号，所述触发信号驱动相机采集所述电容的外观图像。本发明提供了一种电容外观检测方法、装置、系统及存储介质，通过采用电机的比较输出的方式发送触发信号，电机旋转的同时通过比较输出轴的比较输出口输出同等频率和数量的触发脉冲，能够提升图片采样数量的准确性和完整性。