本发明属于计算机视觉和模式识别领域，具体的涉及一种基于表观特征和空间约束的客体视域估计方法，其中客体视域估计方法包括：将包括头部图像的数据作为训练数据集；根据客体的表观特征和空间约束，构建客体视域模型，输入预处理后的训练数据集进行模型的参数训练，得到训练后的客体视域估计模型；将测试数据输入客体视域估计模型，得到客体视域估计结果。所述客体视域估计模型包括头部显著性检测网络、双目注视方向场预测网络、FRNet网络，从待识别客体的视角出发，为视域估计提供了一种新的角度，利用表观特征进行有效的客体视域提取，利用空间约束筛选视域区域，增强了对无效区域的滤除能力。