本公开提供了一种非视域成像方法，包括：S1，将一调频连续激光投射至中介墙，以使该中介墙将调频连续激光反射到非视域物体上，衰减另一调频连续激光；S2，探测从非视域物体所反射的激光信号和经过衰减后的另一激光信号，并将激光信号与另一激光信号混合形成混合信号，将混合信号转变为电信号；S3，傅里叶变换电信号，形成光子数直方图；S4，重构光子数直方图，形成非视域物体图像。本发明中所公开的一种非视域成像方法，创新性地在非视域成像领域引入调频连续波成像，相较传统的时域非视域成像体制，该体制通过利用具有较大调频范围的调频激光器，可实现超过时域体制的非视域成像精度，实现毫米级乃至微米级的非视域成像精度。