本申请公开了一种抓拍方法、抓拍装置及计算机可读存储介质，该抓拍方法包括：接收视频流，对视频流进行目标跟踪；获取视频流中当前待处理图像中的目标对象的对象标识；确定对象标识对应的目标图像，目标图像为目标对象的检测框内的图像；在数据库中确定与目标图像匹配的匹配图像；响应于不存在与匹配图像对应的缓存图像，将目标图像作为缓存图像进行缓存；响应于存在与匹配图像对应的缓存图像，将缓存图像、目标图像中的最优图像作为缓存图像进行缓存；响应于缓存图像未更新的时间达到时间阈值，将缓存图像作为抓拍图像对目标对象进行抓拍。本申请所提供的抓拍方法能够提高抓拍的准确率，以及节约资源。