本发明公开一种抓拍识别方法、装置、系统及计算机存储介质。其中，该方法包括：通过第一通信数据线给图像传感器发送初始分辨率配置信息，以使图像传感器初始化；通过第一通信数据线按时序给图像传感器发送预先缓存的多个不同的实时分辨率配置信息；通过第二通信数据线给FPGA发送控制信息，以使FPGA开始输出时序控制信号给图像传感器；初始分辨率配置信息和每个实时分辨率配置信息分别对应唯一的时序控制信号；通过差分数据线获取图像传感器根据所有的时序控制信号生成的全部抓拍图片数据并进行识别。本发明中，图像传感器一生成抓拍图片，即可实时进行识别，保证了实时性。且因无需现场工控机插GPU识别卡进行识别，因而不会产生工控机稳定性差的问题。