本发明提供了一种胰岛素输注方案自适应调节方法、装置及存储介质，方法包括：获取当前时刻目标用户的当前血糖状态；执行方案生成步骤，方案生成步骤包括根据策略函数和当前血糖状态生成当前时刻的胰岛素输注方案；获取根据胰岛素输注方案输注胰岛素后，目标用户的下一血糖状态，根据下一血糖状态确定胰岛素输注方案的瞬时奖励，其中，当前血糖状态、胰岛素输注方案、下一血糖状态和瞬时奖励为一个交互数据；基于主动学习算法，根据交互数据调整策略函数的参数，获得调整后的策略函数；以下一血糖状态为当前血糖状态，结合调整后的策略函数返回执行方案生成步骤。本发明的技术方案提高了血糖控制的自适应性和鲁棒性。