本公开提供一种自适应调节装置，其包括：底座部，所述底座部形成有座孔，并且所述底座部设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别位于所述底座部的两个相对的表面；调节件，所述调节件包括螺纹部以及设置于所述螺纹部一端的外法兰部，所述外法兰部远离所述螺纹部的表面形成为安装面；底圈部，所述底圈部设置于所述座孔，并且所述底圈部形成有内螺纹，并使得所述调节件的螺纹部与所述底圈部的内螺纹配合；以及限位部，所述限位部与所述第二连接部配合，用于对第二被固定件进行限位，以使得所述第二被固定件与第一被固定件之间保持预设位置，以便将第二被固定件和第一被固定件相固定。本公开还提供一种车辆以及连接方法。