本发明提供一种基于自动驾驶的高速公路施工安全锥摆放智能车，用于收放交通锥，包括车体、外置槽、提升机构、收放机构一、衔接输送机构、收放机构二；所述外置槽可拆卸式的设置在车体边框上，所述外置槽的前侧和顶部为敞开式；所述提升机构包括两个竖直输送带，两个竖直输送带竖直对称分布。外置槽随着车体的行进过程中，道路上的交通锥从限宽门进入后被平行输送带上的磁块所吸附并脱离地面，平行输送带将交通锥带至衔接输送带上时，通过分离板将磁块与交通锥分离，然后衔接输送带将交通锥送上竖直输送带，相较于现有技术，本装置在收放交通锥时无需将交通锥拨倒，通过磁块与磁体间的点对点接触吸附，使交通锥收放稳定，精准。