高速公路匝道间距约束下自动驾驶最优编队长度设置方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种高速公路匝道间距约束下自动驾驶最优编队长度设置方法，包括以下步骤：S1、获取高速公路匝道a和匝道b的间距L，匝道a上游主线自动驾驶车流的运行状态参数，包括现有编队车辆数n1、现有编队稳定行驶速度S2、通过计算机仿真模拟上匝道车辆与现有编队车辆之间的编组与解编组过程；S3、选定车辆编队最短稳定运行时长t1；S4、根据匝道间距限制L和最短稳定运行时长限制t1，计算得到进行合并的最大车辆数目n2，得到高速公路上运行的自动驾驶车流最优编队长度。本发明具有保障效率、计算简便、节省能耗与安全可靠等优点。
基本信息
专利标题 ：
高速公路匝道间距约束下自动驾驶最优编队长度设置方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114495556A
申请号 ：
CN202210061844.1
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
舒鑫邹志云高健智刘聪健江泽浩
申请人 ：
华中科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌珞喻路1037号华中科技大学
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
张惠玲
优先权 ：
CN202210061844.1
主分类号 ：
G08G1/123
IPC分类号 ：
G08G1/123 G08G1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/123
指示车辆的位置，例如排定的车辆的位置
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/123
申请日 : 20220119
申请日 : 20220119
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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