一种基于车钩力约束的自动驾驶方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于车钩力约束的自动驾驶方法及系统，方法包括：获取列车感知数据，获取列车当前状态数据，实时计算列车的车钩力；基于列车感知数据、列车当前状态数据、列车的车钩力以及车钩力限制值规划列车自动驾驶速度曲线；基于列车的车钩力以及车钩力限制值对列车进行速度跟随控制，输出牵引制动指令；响应牵引制动指令。本发明能够在保证全列车车钩力不超过限制值的条件下，快速实现车辆追踪规划速度曲线的控制指令输出，保证了列车在自动驾驶下的平稳安全运行。
基本信息
专利标题 ：
一种基于车钩力约束的自动驾驶方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110525487A
申请号 ：
CN201910855627.8
公开（公告）日 ：
2019-12-03
申请日 ：
2019-09-10
授权号 ：
CN110525487B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
罗显光孙俊勇颜罡陈建林杜求茂黄众
申请人 ：
中车株洲电力机车有限公司
申请人地址 ：
湖南省株洲市石峰区田心高科园
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
古利兰
优先权 ：
CN201910855627.8
主分类号 ：
B61L23/14
IPC分类号 ：
B61L23/14 G06F17/50
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61L
铁路交通管理；保证铁路交通安全
B61L23/00
沿线的或车辆之间的或列车之间的控制，报警或类似的安全装置
B61L23/08
用于只控制单方向的运务
B61L23/14
自动操纵的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2019-12-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B61L 23/14
申请日 : 20190910
申请日 : 20190910
2019-12-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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