一种AMR调度系统中预防死锁的方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种AMR调度系统中预防死锁的方法，包括：S10接收AMR发送的点位申请信息；S20根据点位申请信息，获取AMR路径信息；S30判断点位申请信息中的待申请点位是否属于路径信息中的点位，若属于，则根据预先建立的点位申请的预防死锁策略，确定是否向AMR锁定所述待申请点位；点位申请的预防死锁策略包括下述的一项或多项：检测所述待申请点位是否属于其他小车占有的信息、是否与其他小车存在碰撞、是否属于其他小车的行驶冲突路段、是否满足通道规则、是否处于点位碰撞范围、是否处于已经被占用的交管块内等。本发明的方法降低了计算复杂度，同时在点位锁定中有效考虑AMR的自身信息，有效避免碰撞，保证每一AMR的合理安全的行驶。
基本信息
专利标题 ：
一种AMR调度系统中预防死锁的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265705A
申请号 ：
CN202111486642.3
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
殷承铭罗阳阳
申请人 ：
杭州蓝芯科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室
代理机构 ：
北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
齐胜杰
优先权 ：
CN202111486642.3
主分类号 ：
G06F9/52
IPC分类号 ：
G06F9/52
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F9/00
程序控制装置，例如，控制单元
G06F9/06
应用存入的程序的，即应用处理设备的内部存储来接收程序并保持程序的
G06F9/46
多道程序装置
G06F9/52
程序同步、互斥，例如，通过信号量
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 9/52
申请日 : 20211207
申请日 : 20211207
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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