本公开涉及激光出光方向调节装置以及激光雷达。压块设于底座上且与底座之间形成可供激光准直元件穿设的安装孔，并在压块和底座的同一端均设置有与安装孔连通的连接孔，两个连接孔内分别设置有弹性元件，且弹性元件可在相应的连接孔内移动，以使得激光准直元件可在安装孔内沿竖直方向移动，以调节经激光准直元件出射的激光的出光角度。即通过弹性元件沿着连接孔移动，从而驱动激光准直元件在安装孔内上下移动，以此实现激光出光方向的多角度调节，以确保激光雷达呈现出的是视场正前方的图像，从而避免因激光雷达呈现的图像并非是视场正前方的图像所导致的易引发安全事故的问题。