本发明提供了一种用于巡检机器人实时充电系统的电磁耦合装置，所述电磁耦合装置包括发射模块和接收模块，所述发射模块包括交流输入端子和交流导线，所述交流输入端子设置在变电站控制室内，所述交流导线铺设在巡检机器人的工作轨道上，所述交流输入端子与交流导线连接，所述交流输入端子将控制室内的交流电源通入交流导线并产生交变磁场，所述接收模块包括输出端子和接收线圈，所述输出端子和接收线圈均安装在巡检机器人底部，所述输出端子与接收线圈连接，所述接收线圈在交变磁场中感应产生交流电压，并通过输出端子输出交流电压。本发明能够通过交流导线和接收线圈实现无接触式的电能传输，在实现巡检机器人边走边充电的同时，保证了充电安全。