本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光束反射角度可调的激光雷达装置，一种激光束反射角度可调的激光雷达装置，包括：仰角调节机构，所述仰角调节机构用于调整反射镜在竖直方向上的仰角；所述仰角调节机构安装在升降座上；升降机构，所述升降座在箱体内所处高度通过升降机构进行调整，所述箱体转动设置在底座上；所述箱体顶部敞口具有光学透光盖。本发明的激光雷达装置通过仰角调节机构以及转动设置在底座上的箱体，能够对发射镜的水平朝向以及仰角进行调整，使用灵活，仰角调节机构实现反射镜的仰角变化时，反射镜两端均存在位移变化，使得反射镜在较小空间范围内实现仰角变化的调整。