本发明涉及智能汽车驾驶控制测试技术领域，且公开了一种基于无线遥控的智能汽车驾驶控制测试系统，包括服务车端驾驶模拟系统模块、智能车数据采集模块、通讯模块、实时测试软件模块以及保障模块；本发明通过设置服务车端驾驶模拟系统模块，通过高频无线通讯实现控制信号和测试信号的及时传递，将服务车上的驾驶模拟装置以及上位机中的试验测试软件发出的控制测试信号转换传递给智能车或者智能车上的驾驶机器人，控制智能车的行驶；同时将智能车的驾驶控制信号以及车辆状态信号及时传递给服务车，实现及时的人机交互，快速追踪车辆测试情况，同时实现无人驾驶的实时控制以及快速追踪，为无人驾驶汽车的测试提供安全、有效的测试条件。