一种水下柔性臂及AUV水下柔性回收机构
授权
摘要
本发明公开了一种水下柔性臂及AUV水下柔性回收机构，水下柔性臂包括复合单元、扭转单元、双向泵、三位三通阀、电机以及控制单元；复合单元和扭转单元固定连接，由柔性材料制作而成；扭转单元内部含有一端开口的螺旋空腔；复合单元内部含有至少五个一端开口的圆柱形空腔；各个螺旋空腔、圆柱形空腔的开口一端设置双向泵及三位三通阀；双向泵由电机驱动；控制单元控制电机及三位三通阀，实现水下柔性臂的同形态变刚度功能。AUV水下柔性回收机构包括底板和长臂单元；每个长臂单元由至少两个水下柔性臂以首、尾串联的形式组成。本发明的水下柔性回收机构能够以柔顺接触的方式回收AUV，避免AUV因接驳碰撞而产生漏水风险。
基本信息
专利标题 ：
一种水下柔性臂及AUV水下柔性回收机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114228956A
申请号 ：
CN202111496014.3
公开（公告）日 ：
2022-03-25
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN114228956B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
林鸣威张卓玉杨灿军李德骏吴世军陈燕虎
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州天勤知识产权代理有限公司
代理人 ：
高燕
优先权 ：
CN202111496014.3
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2022-04-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20211209
申请日 : 20211209
2022-03-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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