本申请公开了一种回声消除方法及相关装置、设备和存储介质，其中，回声消除方法包括：获取近端信号、远端信号和加速度传感器的感测信号；其中，近端信号由通话设备的拾音电路采集，远端信号由通话设备的扬声电路播放，且加速度传感器与拾音电路、扬声电路同属于通话设备自带；对近端信号进行检测，得到通话状态；其中，通话状态包括以下任一者：近端单讲状态、远端单讲状态、远近端双讲状态；基于通话状态，采用远端信号、感测信号、近端信号进行回声消除，得到优化信号。上述方案，能够在不增设额外元件的情况下，利用通话设备原有元件实现回声消除。