本发明公开了一种咖啡冲泡装置，包括冲泡塞组件和冲泡杯组件。冲泡塞组件包括两块向下延伸的连接支架和位于二者之间的冲泡塞，两连接支架之间为用以安装冲泡杯组件的冲泡杯安装位，连接支架的下端具有向冲泡杯安装位方向延伸的连接倒钩，冲泡杯组件包括杯体和位于杯体上端并沿杯体的径向向外延伸的连接凸起，冲泡塞可向下移动以压紧冲泡杯的杯口，连接倒钩可与连接凸起配合以支撑杯体。冲泡杯组件插入冲泡杯安装位后，连接倒钩对连接凸起起到支撑作用。冲泡压力作用在连接倒钩与连接凸起贴合面上，连接倒钩和连接凸起的配合能提高咖啡冲泡装置的承载能力，同时连接倒钩和连接凸起均位于连接支架的内侧，保证了冲泡塞组件的小巧。