一种咖啡冲泡装置包括：可放入咖啡粉的缸体，上、下两活塞可在缸体中移动，电机带动螺杆转动。螺杆可带动上托板和下托板沿纵向导轨移动，冲泡装置中设有横托板，缸体连接在横托板上，横托板驱动机构带动横托板沿横向导轨移动，下托板上设有顶板，下托板在顶板位置带动下活塞上移，咖啡粉出口设于上活塞旁侧。由于横托板可沿横向导轨移动，使得缸体可移至咖啡粉出口下方，减少往缸体加入咖啡粉时咖啡粉四处飞散。本冲泡装置可完成加粉、压粉、冲泡和清除咖啡渣操作，特别适合在自动咖啡机上使用。