月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本发明提供一种月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据待探测区域的数字高程模型DEM数据和地形信息，生成从起点到终点的初始路径；根据待探测区域的数字正射影像图DOM中候选障碍区域的特征信息，确定目标障碍区域；候选障碍区域包括撞击坑和/或沟槽；根据初始路径及目标障碍区域，确定从起点到终点的月球车全局路径。本发明提供的方法，采用分级路径规划方式，通过待探测区域的DEM数据和地形信息，及待探测区域的DOM中的目标障碍区域，确定月球车全局路径，实现了月球车在月球表面无障碍行驶，解决了月球表面难以获得高分辨率DEM的问题，保证了月球车在月球表面行驶的安全性，提升了月球车全局规划路径的合理性。
基本信息
专利标题 ：
月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114353808A
申请号 ：
CN202111502294.4
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘斌邸凯昌王长焕孙小珠尹力薄正
申请人 ：
中国科学院空天信息创新研究院;上海宇航系统工程研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区邓庄南路9号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
乔慧
优先权 ：
CN202111502294.4
主分类号 ：
G01C21/24
IPC分类号 ：
G01C21/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/24
专用于宇宙航行的导航
法律状态
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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