本发明涉及一种浸没式多芯光纤光栅刻写装置，由用于产生线状紫外光斑的线状紫外光斑产生模块、浸没式光栅刻写模块和用于实时监测多芯光纤光栅刻写效果，判定刻写结束条件的刻写监测模块组成，其中，所述浸没式光栅刻写模块由紫外透过窗、相位掩膜版、液体槽、角度可调光纤夹具和折射率匹配液体组成。折射率匹配液体的折射率为[x‑0.457,x+0.54]，x为多芯光纤包层的折射率，角度可调光纤夹具夹持多芯光纤浸没于折射率匹配液体中，且紫外透过窗、相位掩膜版和角度可调光纤夹具均与线状紫外光斑的传播方向垂直。本发明通过折射率匹配液体中消除或减少光纤柱面效应的影响，实现多纤芯的均匀刻写，适用于各种材料、各种直径的多芯光纤。