基于固定时间二阶滑模技术的永磁同步电机转速控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于固定时间二阶滑模技术的永磁同步电机转速控制方法，属于永磁同步电机控制领域。主要步骤为：1、构造永磁同步电机的数学模型并定义电机控制系统的滑模面，将电机控制系统转换为带有非匹配扰动的二阶滑模控制系统；2、设计一种超螺旋扰动观测器，并将观测值前馈补偿到控制器中；3、为速度环设计固定时间二阶滑模控制器，得到复合控制器。本发明的优点：一，所提出的控制器考虑了非匹配项可以显著减小控制通道中的不确定性；二，实际控制器作为虚拟控制器的积分可以减小滑模系统中存在的抖振；三，加上超螺旋扰动观测器，能进一步提高系统的抗干扰能力；四、在观测器状态趋近于零时，复合控制器能够固定时间收敛。
基本信息
专利标题 ：
基于固定时间二阶滑模技术的永磁同步电机转速控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114389490A
申请号 ：
CN202111508458.4
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁世宏袁佳浩刘陆
申请人 ：
江苏大学
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区学府路301号
代理机构 ：
江苏纵联律师事务所
代理人 ：
徐明
优先权 ：
CN202111508458.4
主分类号 ：
H02P6/34
IPC分类号 ：
H02P6/34 H02P6/08 H02P21/13 H02P21/14 H02P21/05 H02P25/022
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 6/34
申请日 : 20211210
申请日 : 20211210
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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