一种基于改进指数趋近律的永磁同步电机模糊滑模控制方法

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摘要

一种基于改进指数趋近律的永磁同步电机模糊滑模控制方法，提出了基于变指数系数趋近律的模糊滑模电机调速控制方法，在滑模控制中常规指数趋近律的基础上引入系统状态范数，使滑动运动阶段运动点趋近滑模面的速率以及滑动模态阶段抖振幅度与系统状态变量相关，使趋近速度与系统状态变化相关联，同时结合模糊控制抑制滑模控制产生的抖振，改进后的控制方法有效地提高了系统的响应速度和精确度，削弱了系统抖振，对不确定扰动具有较强的鲁棒性,大大改善了调速系统的性能，使电机具有更好的动、静态性能。

基本信息

专利标题：

一种基于改进指数趋近律的永磁同步电机模糊滑模控制方法

专利标题（英）：

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公开（公告）号：

CN112838797A

申请号：

CN202011573689.9

公开（公告）日：

2021-05-25

申请日：

2020-12-27

授权号：

CN112838797B

授权日：

2022-06-07

发明人：

刘宗锋杨其玺高歌谢凤芹王树凤姜宁谢凯洋韩铖李俊龙王宝云杨凯利董金慧谷亦杰王庆洲延忠磊汪卫东宗明吉刘建波

申请人：

刘宗锋

申请人地址：

山东省青岛市西海岸新区前湾港路579号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202011573689.9

主分类号：

H02P21/00

IPC分类号：

H02P21/00 H02P21/05 H02P21/28 H02P27/12