永磁同步电机动态事件触发终端滑模控制方法及设备
实质审查的生效
摘要
本发明的一种永磁同步电机动态事件触发终端滑模控制方法及设备,为了消除永磁同步电机系统中可能存在的集总干扰和参数不确定性对先验知识的要求,将自适应神经网络(ANN)引入到终端滑模控制(TSMC)方案中。此外,为了减轻网络化系统的通信负担,采用了一种考虑神经网络估计误差的动态事件触发机制来调度速度传感器和远程滑模控制器之间的信号传输。通过显式分析排除了动态事件触发机制的Zeno现象。进一步证明,通过选择合适的滑模参数,所提出的控制策略可以保证滑模变量收敛到实际滑模区域,并且速度跟踪误差最终有界。最后,从仿真和实验的结果来看本发明所提出的控制算法能很好的实现预定目标。
基本信息
专利标题 :
永磁同步电机动态事件触发终端滑模控制方法及设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114448307A
申请号 :
CN202111394599.8
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2021-11-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
宋军汪煜坤孙长银何舒平
申请人 :
安徽大学
申请人地址 :
安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号
代理机构 :
合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人 :
苗娟
优先权 :
CN202111394599.8
主分类号 :
H02P21/00
IPC分类号 :
H02P21/00 H02P21/13 H02P21/14 H02P21/22 H02P25/022 H02P27/08
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/00
申请日 : 20211123
申请日 : 20211123
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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