本发明公开了一种旋转关节的摩擦力矩测量装置，由扭矩传感器、支撑座、测量轴系、上工装、旋转关节、下工装、花岗岩工作台、驱动轴系、驱动电机、计算机、电控箱、机架和专用测量软件构成，花岗岩工作台安设于机架的顶部，支撑座设置于花岗岩工作台上，驱动电机安设于机架内，测量轴系与扭矩传感器的轴固定连接，扭矩传感器的外壳与支撑座固定连接，驱动轴系固定于花岗岩工作台上；本发明通过测量轴系传递到扭矩传感器和扭矩测试系统，扭矩测试系统将被测轴承组件的摩擦力矩转换成电信号，经放大滤波后、送入计算机进行数据处理，该测量装置可以对复杂形状的高精度旋转部件进行摩擦力矩的精密测量。