本发明公开了一种车辆行驶稳定性智能控制装置、方法和汽车，包括：前轮转角传感器，前轮转角传感器设置在前减振器上端，左扭矩传感器和右扭矩传感器，左扭矩传感器和右扭矩传感器分别设置在左传动轴球笼上和右传动轴球笼上，前轮转角传感器、左扭矩传感器和右扭矩传感器与汽车的EPS转向助力系统和ESP制动控制系统连接，该控制装置，通过加装在减振器上端的前轮转角传感器获取前轮转角和方向盘转角传感器方向盘转角进行比较，若存在偏差，再比较装在传动轴球笼上力矩传感器获取左右半轴力矩差，系统判断是否存在扭矩跑偏，结合辅助轮速传感器、车身横摆传感器、通过控制系统采用相应策略保证车辆行驶稳定性和安全性。