本申请提供一种多焦图像生成装置、抬头显示装置、相关方法及设备，其中，该多焦图像生成装置包括图像生成单元、分光器和焦距调节器。其中，所述图像生成单元，用于产生所述多焦图像生成装置的第一焦面；所述分光器，用于对所述图像生成单元进行分光，并将分光得到的光束照射至所述焦距调节器表面；所述焦距调节器，用于对照射至所述焦距调节器表面的光束进行焦距调节，以产生所述多焦图像生成装置的第二焦面。本申请的技术方案，通过焦距调节器灵活调节焦距，可以实现任意焦距连续可调，并且实现任意数量、任意位置的焦面(或成像面)。