本申请提供一种多焦图像生成装置、抬头显示装置、相关方法及设备，其中，该装置包括图像生成单元和焦距调节器。所述图像生成单元，用于产生携带图像信息的光束，并将所述光束照射至所述焦距调节器的表面；所述焦距调节器，用于对照射至所述焦距调节器表面的光束进行焦距调节，以生成所述多焦图像生成装置的多个焦面。本申请的技术方案，通过焦距调节器灵活调节焦距，可以实现任意焦距连续可调，并且实现任意数量、任意位置的焦面(或成像面)。