分析物体形状的方法和利用激光雷达传感器跟踪物体的装置
公开
摘要
本发明涉及分析物体形状的方法和利用激光雷达传感器跟踪物体的装置。利用LiDAR传感器分析物体形状的方法包括：利用聚类的LiDAR点确定与目标物体相关的第一层至第M层(其中M是2或更大的正整数)的第一形状至第M形状，以及根据预定优先级分析确定出的第一形状至第M形状，以确定目标物体的形状。
基本信息
专利标题 ：
分析物体形状的方法和利用激光雷达传感器跟踪物体的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609640A
申请号 ：
CN202111512292.3
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
卢美林金秉光白周宪
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京戈程知识产权代理有限公司
代理人 ：
程伟
优先权 ：
CN202111512292.3
主分类号 ：
G01S17/08
IPC分类号 ：
G01S17/08 G01S17/931 G01S17/66
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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