一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法，包括：在预设周期内，获取机床工作时的动力轴目标参数；根据多个目标参数以学习计算模型计算目标经验值；将目标经验值和/或基于所述目标经验值的余量参数阈值输入机床防撞系统。本发明通过预设周期内以预设间隔进行获取机床的主轴或xyz轴的震动参数和/或电流参数，以该周期内的参数均值作为经验值进行余量范围的上限设定和下限设定自动输入机床防撞系统，和/或以该周期内的参数均方根值作为经验值直接自动输入机床防撞系统，实现即使无经验的工人也可以不通过操作完成参数的输入，且提高了数据的准确性，有效解决因人工输入数据导致的稼动率降低问题。