本发明涉及图像数据处理领域，具体涉及一种基于无人机倾斜摄影建模方法，包括：无人机采集目标建模区域的多视角影像数据、像控点数据及同步记录机载POS数据；对采集的目标建模区域多视角影像进行去噪处理，获取高质量的具有位置信息的多视角建模影像数据；采用实景建模区域真实影像数据集训练三维重建深度学习模型MVSNet神经网络；采用训练好的MVSNet网络模型进行三维模型重建，构建出目标区域的三维点云模型；对构建好的三维点云模型进行模型修正、纹理映射，获得目标建模区域的实景三维模型。与传统的实景三维建模方法相比，可以避免因数据量大、影像纹理不清晰、影像高光反射明显等问题，提高建模的效率与精度。