本发明提供了一种优化无人机航线的倾斜摄影建模系统及方法，包括：S1：规划并拟合待测区域一次高度不变的正射拍摄航线；S2：根据正射拍摄航线规划至少四次倾斜拍摄航线；S3：在倾斜拍摄航线上设置预设拍摄点；S4：按照倾斜拍摄航线，在预设拍摄点进行遮挡测试，对因遮挡产生盲区的拍摄点，进行规避尝试，规避遮挡消失点并记录遮挡消失点；S5：对预设拍摄点和遮挡消失点进行拍摄结果重合度验算，验算结果满足建模要求，进行S7，不满足要求，进行S6；S6：对重合度不满足建模要求的区域，在区域中插入新的拍摄点作为倾斜拍摄航线上的预设拍摄点，重复S1‑S5；S7：生成最短航线及拍摄规划完成飞行拍摄任务。