基于ZYNQ的多传感器数据实时时间配准方法
公开
摘要
本发明公开一种基于ZYNQ的多传感器数据实时时间配准方法，可靠性高，实时性强。本发明方法包括以下步骤：(10)数据解析去格式化：对由ZYNQ中PL接收的不同格式多种传感器数据包进行解析和去格式化，提取其中数据；(20)数据标准化：对数据进行标准化，统一加入对应的信息；(30)数据存储：将标准化后的各种传感器数据依次存入FIFO存储器；(40)数据更新：依次读取FIFO数据，并判断相邻数据的时间戳是否一致；(50)数据传输：PL将数据解析，标准化和更新之后写入PS进行时间配准后再送回PL；(60)数据时间配准：采用卡尔曼滤波算法和拉格朗日三点插值算法，将各传感器数据配准到一个基准时间上。
基本信息
专利标题 ：
基于ZYNQ的多传感器数据实时时间配准方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114297136A
申请号 ：
CN202111516670.5
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王虹陈静庄志洪袁冠杰
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
马鲁晋
优先权 ：
CN202111516670.5
主分类号 ：
G06F15/78
IPC分类号 ：
G06F15/78 G06F5/06 G06F1/12 H03H21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F15/00
通用数字计算机；通用数据处理设备
G06F15/76
计算机程序存储的通用架构
G06F15/78
包括单个中央处理单元的
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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