本发明公开了一种交通大数据清洗方法、装置、设备及可读存储介质，根据预设的第一数据质量评价规则，对标记后的高速公路全景交通数据进行缺失度和异常度评价，得到不同缺失级别和异常级别的高速公路全景交通数据；根据高速公路全景交通数据的缺失级别和异常级别，并结合预设的不同清洗级别的清洗方法，对高速公路全景交通数据进行清洗；根据预设的第二数据质量评价规则，对清洗后的高速公路全景交通数据进行清洗效果评价，若清洗后的高速公路全景交通数据通过第二数据质量评价规则，则完成数据清洗；否则，改变清洗级别，继续对高速公路全景交通数据进行清洗，直至通过第二数据质量评价规则。本发明清洗数据效率高和成本低，清洗完的数据质量好。