本发明提供一种MIMO雷达目标测角方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据发射天线数量、接收天线数量、方位角分辨率、俯仰角分辨率、方位向FOV及俯仰向FOV设计阵列；从方位向虚拟线阵、俯仰向虚拟线阵以及角度匹配阵列获取方位向通道数据、俯仰向通道数据以及角度匹配阵列通道数据，并基于方位向通道数据和俯仰向通道数据分别进行方位角度估计和俯仰角度估计，得到方位角度集合和俯仰角度集合；对方位角度集合中的角度元素和俯仰角度集合中的角度元素进行组合，得到联合角度；基于角度匹配阵列通道数据对至少一组联合角度进行匹配判断，以得到与目标相对应的方位角度和俯仰角度。本发明能准确得到与目标相对应的方位角度和俯仰角度。