水下无人装备单驱联动展开机构及展开方法
公开
摘要
本发明提供了一种涉及水下无人装备悬停姿态控制组件承载机构领域的水下无人装备单驱联动展开机构及展开方法，包括从动齿轮、主动齿轮、涡旋弹簧以及锁定插销，从动齿轮、主动齿轮、涡旋弹簧以及锁定插销分别连接于水下无人装备本体上，从动齿轮与主动齿轮啮合，涡轮弹簧连接主动齿轮；主动齿轮通过涡轮弹簧提供动力做圆周运动，从动齿轮在主动齿轮的带动下做同步运动，驱使从动齿轮的伸展臂展开，当从动齿轮展开到预定位置后，锁定插销在圆柱弹簧的作用下插入从动齿轮的限位孔内进行锁定。本发明实现高可靠、小占空比、无额外能耗地完成多伸展机构的展开，达到譬如实现装备多浆安装平面化的目的，满足无人装备的高精度航行及悬停。
基本信息
专利标题 ：
水下无人装备单驱联动展开机构及展开方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291234A
申请号 ：
CN202111520370.4
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗先培居坚冯孟周王琛
申请人 ：
上海船舶电子设备研究所（中国船舶重工集团公司第七二六研究所）
申请人地址 ：
上海市闵行区金都路5200号
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
祁春倪
优先权 ：
CN202111520370.4
主分类号 ：
B63C11/00
IPC分类号 ：
B63C11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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