本发明公开了一种IPMC柔性驱动器的精密测试装置，包括：操作台，所述操作台的内侧设置有传送带且传送带与操作台之间转动连接，所述操作台的上部两侧设置有升降机构且升降机构的内侧设置有对中机构，所述对中机构包括支撑板且支撑板的下部设置有安装架，所述安装架的侧面设置有第二电机且第二电机的动力输出端设置有横向螺杆。本发明通过升降机构带动对中机构上下移动，从而使对中机构与驱动器之间相互接触，通过横向螺杆的转动带动移动块之间同步相向运动，使其下部的连接板带动缓冲板与驱动器接触，使其位于传送带的中部，方便上下料，在操作台的侧面设置有控制箱且控制箱的上部设置有机械臂，通过机械臂将传送带上的驱动器移动至测试台上。