本申请公开一种定位偏移校正方法，应用于设备，设备通过导航定位系统行驶，方法包括：获取目标图像，并通过识别模型识别目标图像的目标图案；识别到目标图案时，记录设备的第一状态和第一定位位置；在设备通过导航定位系统回到第一定位位置时，记录第二状态和第二定位位置；将设备从第二状态调整到第一状态，记录第三定位位置；根据第二定位位置和第三定位位置确定导航定位系统的定位偏移量，根据定位偏移量校正导航定位系统的导航路线。通过以上方式，设备通过识别目标图案，并根据目标图案调整自身状态，当设备状态与初始状态相等时，若导航定位系统的定位位置不同，则自动校正北斗导航系统和GPS定位系统等导航定位系统的定位偏移，使得自动导航时轨迹更准确。