本申请实施例提供了一种标记点提取方法、装置、电子设备及计算机存储介质。包括：获取目标图像；根据成像方式下标记点对应图像点的图像值范围，从目标图像中确定参考标记图像点；对参考标记图像点进行类别划分，得到多个参考标记图像点集合，针对每个参考标记图像点集合确定一个初始标记图像点；对比标记点间的相对位置关系以及各初始标记图像点间的相对位置关系，确定各标记点与各初始标记图像点之间的对应关系；针对每个标记点，以该标记点对应的初始标记图像点为搜索起始点，采用搜索算法在该初始标记图像点所属的参考标记点图像集合对应的连通区域中进行搜索，得到该标记点对应的标记图像点。提高了标记点提取的效率、准确度以及稳定性。