本发明公开了一种新型磁流变液齿轮传动装置，主要由磁流变液齿轮、轴、磁流变液、箱体等零件组成；所述齿轮由励磁线圈、磁芯、齿盘和励磁线圈通电以后磁流变液吸附在齿盘上所形成的轮齿组成。所述齿盘内部安装有励磁线圈、磁芯，形成闭合磁路。所述磁流变液齿轮可以通过键与轴连接。所述磁流变液充满了腔体，用于励磁线圈通电以后构成齿轮的轮齿。该种磁流变液齿轮传动装置，具有传递动力、调节转速和转向和自我修复功能；此外，磁流变液齿轮具有柔性传动的优点，能有效减少振动和噪声。本发明具有传动平稳，自动修复破坏轮齿等优点。