本实用新型属于传动装置技术领域，公开了一种齿轮传动装置，齿轮传动装置包括蜗杆、齿轮轴、齿轮箱和箱盖。齿轮轴固定设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆配合以形成蜗轮蜗杆机构以传递驱动力。齿轮箱具有蜗轮容纳腔和与蜗轮容纳腔连通的蜗杆容纳腔，蜗杆与齿轮箱转动连接并位于蜗杆容纳腔内，齿轮轴与齿轮箱转动连接并位于蜗轮容纳腔内，齿轮箱还具有第一开口，第一开口与蜗轮容纳腔连通，用于安装或取出齿轮轴及蜗轮。蜗轮容纳腔的底壁凸设有第一凸台，齿轮轴依次转动穿设于第一凸台与蜗轮容纳腔的底壁，使齿轮轴能够安装于齿轮箱。箱盖可拆卸连接于齿轮箱并能够打开或关闭第一开口，齿轮轴与箱盖转动连接。