一种自动驾驶预测模块的评测方法及装置本发明公开了一种自动驾驶预测模块的评测方法，涉及自动驾驶技术领域，包括进行场景类别的多层次划分，并根据评测需求从待分析的场景数据中筛选并提取出目标场景片段；确定评测目标及其下属的评测指标；根据评测指标构造判断矩阵，获取各项评测指标对评测目标的综合权重值；获取数据库中与目标场景片段同类别的历史场景片段数据，计算各个评测指标与理想参考序列之间的灰色关联系数；根据各项评测指标的综合权重以及各项评测指标与理想参考序列之间的灰色关联系数计算得到对于预测模块评估的综合评价值。本发明可以根据需求自动化地对含有多片段的场景数据进行切割与提取，以实现对于场景的精细化提取分析，有效提高分析结果的可靠性。