点云目标检测方法、终端设备及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请适用于检测技术领域，提供了一种点云目标检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：将待处理的三维点云数据划分为多个体素；对于每个所述体素，根据所述体素中的基准位置、以及所述体素中包含的点相对于所述基准位置的相对位置，生成所述体素的表示向量；根据所述多个体素各自的表示向量提取所述多个体素各自的特征信息；根据所述多个体素各自的特征信息检测所述点云数据中的目标对象。通过上述方法，能够提高体素特征信息的细粒度，进而提高点云目标检测的精度。
基本信息
专利标题 ：
点云目标检测方法、终端设备及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114384541A
申请号 ：
CN202111534895.3
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
葛栢林王泮义刘德臣
申请人 ：
武汉万集光电技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6层
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
田甜
优先权 ：
CN202111534895.3
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/89
申请日 : 20211215
申请日 : 20211215
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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