本发明属于飞行器故障诊断技术领域，公开了一种基于多传感器数据驱动的飞机故障诊断模型生成方法。步骤一：选择可用于飞机故障诊断的传感器组，收集各类故障模式对应的传感器组的历史采集数据；将每一类故障模式下对应的传感器组在一个时间段内的采集数据进行预处理后存放为一个二维多传感器数据矩阵，共得到T类故障模式在Q个时间段内的T*Q个二维多传感器数据矩阵；步骤二：随机选择二维多传感器数据矩阵及其对应的故障模式作为训练样本，剩余的二维多传感器数据矩阵及其对应的故障模式作为测试样本；步骤三：建立卷积神经网络模型；步骤四：利用训练样本对卷积神经网络采用小批量梯度下降法进行训练直至满足训练条件；步骤五：验证训练结果。