本发明揭示了疲劳耐久测试系统及测试方法，包括综合应力测试单元、电机模拟单元、电池模拟单元、低压电源、监测上位机，综合应力测试单元包括振动激励驱动模块、温湿度控制箱，电机模拟单元包括电机模拟器，电池模拟单元包括电池模拟器，监测上位机与综合应力测试单元、电池模拟单元、低压电源及电子电力集成模块分别通讯连接。本发明满足疲劳耐久性能开发测试需求，实现电机模拟、电池模拟与综合环境模拟相结合的综合模拟环境应力输入，实现转速、扭矩、振动、冲击、温度、湿度在同一时间轴的模拟验证。确保按照设定功率循环工况自动运行更真实，试验数据更匹配，能准确评价电子电力集成模块在各种工况下的疲劳耐久可靠性。