本申请公开了一种紧急呼叫的管理方法、装置、车辆以及存储介质，应用于包括用于紧急呼叫的状态机的车辆，该方法包括状态机响应于外部事件，将其发送至状态机当前所处的状态实例，利用当前所处的状态实例对应的各个迁移实例，对外部事件进行迁移测试，若目标迁移实例对外部事件迁移测试通过，将当前所处状态实例迁移为目标迁移实例所指示的状态实例。该方法可以简化紧急呼叫的流程，对应于车辆的紧急呼叫中的各种情况能够更加安全地实现相应的功能。