本发明公开了一种清洁设备控制方法、清洁设备，清洁设备包括扫地机器人，控制方法包括：获取扫地机器人的坐标；对目标清洁位置设置清洁位置标记；扫地机器人检测到清洁位置标记输入时，移动至清洁位置标记的对应坐标处；扫地机器人移动至清洁位置标记的对应坐标处时，执行清洁动作。本清洁设备控制方法、清洁设备能够对室内具有垃圾、灰尘的位置进行标记，扫地机器人直接前往标记位置进行清理、回收；或在地板有脏污时，对该处进行标记，具有清洗功能的扫地机器人直接前往该标记位置进行清洗；有效提高清洁效率，并节约能耗，提高用户使用体验。