本发明公开了一种叉车卸货方法、叉车及计算机可读存储介质，属于叉车技术领域。本发明通过获取由第一检测设备得到的停靠在预设位置的平板车上的车厢和货物的点云数据，并获取由第二检测设备得到的所述平板车的图像数据，所述第一检测设备与所述第二检测设备均位于所述预设位置的正上方；根据所述车厢和货物的点云数据以及所述图像数据确定所述平板车上货物的位置信息；根据叉车的位置信息以及所述货物的位置信息确定行驶路径，并基于所述行驶路径行驶至库位点；在所述库位点确定由第三检测设备得到的托盘位置，所述第三检测设备位于叉车上；叉取所述托盘位置上的货物的技术方案，解决了叉车无法准确卸货的问题，提高叉车的卸货精度。